按照《中华人民共和国民法典》的规定，想要起诉离婚，需通过法律途径进行。一方可以向法院提起离婚诉讼，法院在受理后会首先进行调解。如果感情确实已经破裂，且调解无效，存在如重婚、家暴等法定情形，法院会准予离婚申请。忽视此过程可能导致持续的婚姻问题和更严重的后果。
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法律起诉离婚的方式包括协议离婚和诉讼离婚两种。协议离婚需要双方协商一致，共同签订离婚协议并依法办理相关手续；而诉讼离婚则是一方向法院提起诉讼，由法院进行判决。选择何种方式应根据双方的意愿和实际情况来决定，如果无法协商一致，则建议选择诉讼离婚。
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依法起诉离婚的程序包括：一方向法院递交离婚起诉状，并提供相关证据；法院接受起诉并通知另一方应诉；接着进行调解，若调解无效则安排开庭审理；最后，法院会根据事实和法律规定作出是否准予离婚的判决。特别是在存在重婚、家暴等严重情况时，法院会依法判决准予离婚。