即使未离婚，也有权起诉要求抚养费。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女有抚养义务。如若对方未履行此义务，子女可依法要求其支付抚养费，无需等待离婚程序完成。
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在未离婚的情况下，若需要抚养费，起诉是一种可行的途径。在起诉前，建议首先尝试通过协商解决问题。如协商无果，可以寻求法律专业人士的帮助，通过法律手段来维护自身和子女的合法权益。
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关于抚养费的要求，可以先与父母进行沟通协商，明确告知其抚养费的必要性和法律依据。若协商无果，应收集相关证据以证明父母未履行抚养义务。接着，可以寻求律师协助或法律援助，向法院提起抚养费诉讼。在诉讼过程中，应充分陈述自身情况，以获得法院的支持。