解析：
在涉及离婚协议中抚养条款的处理方面，在正常的情况下，如无存在任何欺诈、威胁或压迫行为，是无法任意地对该条款进行撤销或者改变的。
然而，当出现直接参与抚养孩子的一方蓄意侵犯其应有的权益且有经济能力却未尽到对孩子应有的养育和照顾责任等重大事宜时，另一方的监护人可从问题被察觉的那日算起的3年内提起诉讼，请求更改抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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离婚协议上孩子抚养的那部分内容一般来说，除非你被逼无奈或者受到了什么威胁，否则千万别随便去反悔。当然了，还有几种特殊情况，比如说抚养孩子的人做了很过分的事情伤害到小孩子的利益，或者明明有抚养能力但是却不愿意照顾小孩子之类的大事儿，这时候你就可以在发现这些情况后的头三年里赶紧去法院申请把抚养权给换过来。

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离婚协议上有关抚养权这块儿，通常来说，只要不是被骗、被威胁之类的事情发生的话，我们就得乖乖按照协议执行，不能随随便便反悔。但是，如果孩子们在养育过程中受到了很大伤害，或者养育孩子的那人明明条件好却不愿意好好照顾他们，这时候你要是发现了这些问题的话，从发现那刻开始算起，最多只要过3年，你都可以去法院告他们，要求重新确定孩子的抚养权归谁。