可以补办回来。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶证丢失后可向车管所申请补发，未对丢失时间做出限制。若因驾驶证丢失影响正常驾驶或面临执法检查困扰，表明问题已较严重，应及时咨询车管所或专业律师。
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从法律角度，补办丢失20年的驾驶证具体操作如下：1.准备材料：包括《机动车驾驶证申请表》、身份证明原件及复印件、驾驶证遗失的书面声明，以及近期一寸白底彩色照片。2.前往车管所：携带上述材料前往当地车管所或指定的办理点，并在车管所指定的体检点进行体检。3.提交材料并缴费：在车管所业务窗口提交材料，缴纳相关费用，并等待审核。审核通过后，车管所会在规定时间内补发新的驾驶证。请注意，补办完成后，原驾驶证作废，不得继续使用。
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从法律角度，驾驶证丢失的常见处理方式为向车辆管理所申请补发。需准备相关材料，如申请表、身份证明、遗失声明等。选择处理方式时，应考虑效率、便捷性及个人实际情况，优先采用符合法律规定的申请补发方式。