变更抚养权的程序分为以下两种形式：1、双方自愿协商变更抚养权的，那双方重新签订一份抚养权变更协议即可，不需要到法院或者民政局甚至公证处办其他手续，只要双方签字，则生效2、协商不成的，到法院起诉，要求变更抚养权根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。