与未成年人发生性行为如果该未成年属于不满十四周岁的女性属于犯罪，其余情况如果是自愿不属于犯罪。根据《刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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如果未发生实质的性关系（一般指性器官的接触），不构成强奸；但如果男方是强制所描述的行为，则可能涉嫌强制猥亵妇女罪（如果男方未满十六周岁，则不构成犯罪）