自愿给别人的钱一般不能要回。如果是有偿赠与，而受赠与人未尽义务，或者财产还未转移到受赠人的，可以撤销赠与要回来；反之是无偿赠与或者财产以及发生转移的，比如赠与的车辆、房产已经办理过户登记手续的等，则不能要回。
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建议搜集证据，可诉讼解决
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你们之间有借条或其它证据吗