威胁并跟随被害人索要钱财的行为可以定抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。威胁并跟随被害人索要钱财的行为达到对被害人的心理产生压迫而被取财的，可以定抢劫罪。
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收集证据，报警处理
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可以进行报警处理