当事人可以通过协议或是诉讼的方式要回亲生子女的抚养权。如果双方能够就协议达成一致意见的，当事人可以与对方签订抚养权变更协议，依法要回孩子的抚养权；如果双方不能就协商达成一致，则当事人可直接向法院起诉，要求法院将抚养权改判归自己，法院审核后认为确有必要对孩子的抚养权人进行变更的，应当依法改判。
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您好，建议你们协商解决
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你好可以起诉离婚的